Los textos más antiguos del ninpô ya se pueden encontrar en la era de Shôtoku Taishi (Príncipe Shôtoku, 574-622). En una situación política más compleja, los Shinobi de Iga eran contratados para obtener información. Ootomo Hosoto era uno de esos Shinobi.
Ya que la familia Ootomo era un clan que servía al palacio imperial con sus artes militares, uno puede deducir que dentro de los caminos marciales antiguos de Japón ya habían elementos del Ninpô. La familia Ootomo estaban en Iga principalmente, la cual fue una tierra sin rey durante un tiempo, una provincia de autogobierno sin rey (administrador provincial).
Las tres casas, Hattori, Momochi y Fujibayasi, reconocidas como Ninja, se dice que eran descendientes de Ootomo Hosoto. Iga y Kôga eran antagonistas entre ellas como escuelas o tradiciones distintas, pero creo que originalmente eran una. Habían muchos inmigrantes en el país de Ômi, y aquellos que transmitieron el Kenpô (boxeo) o el Ninpô desde China.
